Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 127
8
Синхронизация
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
127
8.1.3
Подсоединение: Дискретные входы/выходы, вход энкодера, 5 В
Остановка (DIN13)
24 В пост. тока
Разблокировка регулятора (DIN5)
Разблокировка выходного каскада (DIN4)
Комплексная ошибка (DOUT3)
3)
Регулятор готов к работе (DOUT0)
Перемещение выполнено (Motion Complete) (DOUT1)
3)
Заданное положение достигнуто (DOUT2)
CMMS-AS-...-G2
12
9
21
15
11
2
23
24
13
25
Концевой выключатель 1 (DIN7)
2)
10
22
Концевой выключатель 0 (DIN6)
2)
Режим. бит 0 (DIN12)
Режим. бит 1 (DIN9)
Запуск синх. (DIN8)
X1
6
X10
1
2
3
6
7
8
A
B
N
#A
#B
#N
CW
CCW
CLK
DIR
Сигнал импульса/
направления
Сигнал движения
вперед/назад
Инкрементный
сигнал
Заземление “DIN/DOUT” (GND 24 В)
4
1)
5
Заземление “Сигнал энкодера” (GND)
Напряжение вспомогательного питания 5 В пост. тока / ±5 % /
макс. 100 мА
Корпус
Экран (GND)
9
1)
Заземление “Напряжение вспомогательного питания” (GND)
Режим 3
#CW
#CCW
#CLK
#DIR
На схеме соединений показаны положения переключателей при эксплуатации.
1)
Контакт “4” и “9” имеют внутреннюю связь друг с другом.
2)
Концевые выключатели по умолчанию настроены как размыкающие контакты (конфигурирование через FCT)
3)
Настройка по умолчанию в Festo Configuration Tool (FCT), свободно конфигурируемая.
Fig. 8.2
Подсоединение: Дискретные входы/выходы, вход энкодера, 5 В