Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 19
2
Интерфейсы
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
19
2.2.3
Режим скорости и силовой режим/режим крутящего момента
Интерфейсы управления
страница 22
Входы/выходы
Дискретные входы/выходы (DIN/DOUT)[24 В, HTL]
Аналоговый вход (AIN)[±10 В]
Вход энкодера
Синхронизация [5 В, TTL]
Fieldbus
DriveBus (Motion Control)
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
RS485
Разъем
Обозначения разъемов
[X1]
[X1]
[X10] [X4]
[X4]
[EXT]
[EXT]
[X5]
Профиль устройства
F = FHPP (Festo)
F
F
F
C = CiA 402 (CANopen)
C
C
CI = Интерпретатор CAN (CiA 402, SDO)
CI
Режимы работы
Режим скорости (регулирование частоты вращения)
страница 115
Режим прямой работы
Прямое задание
F/C
F
F
CI
Аналоговое заданное значение
Аналоговый вход
AIN
Силовой режим/Режим крутящего момента (регулирование тока)
страница 120
Режим прямой работы
Прямое задание
F/C
F
F
CI
Аналоговое заданное значение
Аналоговый вход
AIN
Tab. 2.2
Обзор: Режим скорости и силовой режим/режим крутящего момента