Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 34)

3 Интерфейсы управления
34 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
3.3.3 Инкрементный сигнал (A/#A/B/#B/N/#N)
Сигнал Описание
A/B (положительный)
#A/#B (отрицательный) Дифференциальные инкрементные сигналы (RS422) для
управления скоростью/направлением вращения.
–
Сигналы “A/#A” и сигналы “B/#B” сдвинуты по фазе. В базовой
настройке, без реверса направления вращения, при
положительном направлении вращения A-сигналы опережают
B-сигналы на 90°. При отрицательном направлении вращения
B-сигналы опережают A-сигналы на 90°. По сдвигу фаз
и характеристике фронта (нарастающий/спадающий) сигналов
“A/#A/B/#B” контроллер мотора может определить
скорость/направление вращения. Для этого используется
анализ сдвига по фазе на девяносто градусов
(четырехкратного).
N (положительный)
#N (отрицательный) Сигналы нулевого импульса для распознавания оборота.
–
Сигналы “N/#N” служат в качестве опорной отметки для одного
оборота. В режиме работы “Синхронизация” эти сигналы
используются для отсчета оборотов. С каждым прохождением
нулевого импульса отсчет сигналов “A/#A/B/#B” запускается
заново.
Tab. 3.9 Обзор: Инкрементный сигнал (A/#A/B/#B/N/#N)
Диаграмма временных интервалов: Инкрементный сигнал для правого направления вращения
(базовая настройка)
Инкрементный сигнал: A
90°
Инкрементный сигнал: #A
Инкрементный сигнал: B
Инкрементный сигнал: #B
Сигнал нулевого импульса: N
Сигнал нулевого импульса: #N
Период сигнала
один оборот
Fig. 3.3 Диаграмма временных интервалов: Инкрементный сигнал для правого направления
вращения (базовая настройка)