Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 69)

6 Режим позиционирования
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский 69
6.2.4 Параметризация профилей наборов данных перемещения
Следующие настройки можно параметризовать в Festo Configuration Tool (FCT):
Параметр Описание
Профили наборов данных перемещения:
Скорость Заданное значение для скорости позиционирования.
Ускорение Заданное значение для ускорения.
Замедление Заданное значение для замедления.
Ограничение рыв-
ков
Значение для продолжительности фильтрации профилей ускорения и за-
медления страница 71.
Время Заданное значение, указывает на то, как долго должен выполняться набор
данных перемещения для последовательности наборов данных, пока
не произойдет последовательное включение. Этот параметр активируется
с параметром набора данных перемещения “Command: TIM”.
Задержка запуска Заданное значение, указывает на то, по истечении какого времени ожида-
ния после сигнала запуска должен выполняться текущий набор данных
перемещения/должен перемещаться привод.
Конечная ско-
рость
Заданное значение для перемещения с конечной скоростью до момента
прохождения целевой позиции. После этого движение будет продолжаться
с конечной скоростью.
Условие запуска Условия запуска для последующего набора данных перемещения в режиме
отдельных наборов данных или цепочки наборов данных.
Если контроллер мотора во время активного набора данных перемещения
получает новый сигнал запуска (DIN8), можно с помощью параметризован-
ного условия запуска управлять реакцией внутренней схемы регулятора для
управления позиционированием следующим образом:
– Игнорирование: Сигнал запуска (DIN8) для нового набора данных пере-
мещения не анализируется.
– Ожидание: Текущий набор данных перемещения выполняется полно-
стью, и после этого запускается новый набор данных перемещения.
– Прерывание: Текущий набор данных перемещения прерывается, и сразу
запускается новый набор данных перемещения.
Tab. 6.4 Обзор: Параметры профилей наборов данных перемещения