Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 97)

6 Режим позиционирования
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский 97
Методы перемещения к началу отсчета
Точность позиционирования
Чтобы повысить точность позиционирования, можно использовать нулевой импульс
датчика угла поворота мотора для анализа.
Программные конечные положения
Программные конечные положения деактивируются с запуском перемещения к нача-
лу отсчета и снова активируются после окончания перемещения к началу отсчета.
Текущая позиция (Не выполняется перемещение к началу отсчета)
Код Описание
hex dez
23h 35 Текущая позиция
1. Текущая позиция принимается в качестве
точки отсчета.
2. Если параметризована нулевая точка
привода, и активирована опция FCT “Travel
to axis zero point after homing (Перемещение
к нулевой точке привода после перемещения
к началу отсчета)”:
Перемещение со скоростью “Перемещение”
к нулевой точке привода.
Примечание: Путем смещения системы отсчета
возможно перемещение к концевому
выключателю или жесткому упору.
Поэтому данный способ применяется
в большинстве случаев для приводов
вращения.
Tab. 6.9 Обзор: Текущая позиция