5 режим цепочки наборов данных, 1 функция: режим цепочки наборов данных – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 80
6
Режим позиционирования
80
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
6.5
Режим цепочки наборов данных
6.5.1
Функция: Режим цепочки наборов данных
В режиме цепочки наборов данных контроллером мотора можно управлять с помощью активной
Fieldbus (CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet) или дискретных входов (режим 2
страница 22).
Через выбор набора данных внутренняя схема регулятора для управления позиционированием
получает параметры “Наборы данных перемещения (1…63)” и “Профили наборов данных переме-
щения (0…7)” выбранной последовательности наборов данных (цепочки отдельных наборов дан-
ных). Внутренняя схема регулятора для управления позиционированием, исходя из этих парамет-
ров, рассчитывает кривую позиционирования и передает заданные значения положения
циклически к системе регулирования положения. В дополнение к режиму отдельных наборов дан-
ных, в режиме цепочки наборов данных можно параметризовать условия для последовательного
включения и управления последовательностью. С помощью последовательного включения (управ-
ления последовательностью) можно управлять динамикой последовательности наборов данных.
Наборы данных перемещения/профили наборов данных перемещения и последовательное вклю-
чение наборов данных можно параметризовать с помощью Fieldbus или Festo Configuration Tool
(FCT).
Набор данных перемещения “0” зарезервирован только для перемещения к началу
отсчета в режиме определения начала отсчета.
6.5.2
Управление режимом цепочки наборов данных с помощью Fieldbus/дискретных
входов
X4
CMMS-AS-...-G2
CANopen
PROFIBUS DP
Дискретные входы
Fieldbus
Управляющий блок
X1
EXT
DeviceNet
Входы
Выбор набора
данных/На-
бор данных
перемещения:
1…63
Выбор набора
данных/Набор
данных переме-
щения: 1…7
Последователь-
ное управление:
NEXT1/2
Последова-
тельность на-
боров данных
Бит 0…2
Внутренняя
схема регулято-
ра для управле-
ния позицио-
нированием
Регулирование
положения
Fig. 6.11 Обзор: Управление режимом цепочки наборов данных с помощью Fieldbus и дискретных
входов