Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 91)

6 Режим позиционирования
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский 91
6.7.4 Диаграмма временных интервалов: Перемещение к началу отсчета до концевого
выключателя/до упора/разрыв
Диаграмма временных интервалов: Перемещение к началу отсчета до концевого выключателя
Запуск позиционирования
(DIN8)[X1.23]
Остановка
(DIN13)[X1.15]
Концевой выключатель 1
(DIN7)[X1.10]
Перемещение выполнено
(Motion Complete)
(DOUT1)[X1.12]
Регулятор готов к работе
(DOUT0)[X1.24]
Комплексная ошибка
(DOUT3)[X1.13]
t1
Скорость
v+
v–
Слово состояния достигло начала
отсчета (FCT)
Перемещение к началу отсчета
выполнено
(DOUT…)[X1.…]
t2 t3 t2 t3
“Поиск”
“Медленное
перемещение”
t4
Концевой выключатель 0
(отрицательный)/
Концевой выключатель 1
(положительный)
(DIN6)[X1.22]/(DIN7)[X1.10]
3
1
2
t5
Концевой выключатель
распознан
Точка начала
отсчета
распознана
t1 ≤ 5 мс
t2 = … мс (В зависимости от профиля ускоре-
ния)
t3 = … мс (В зависимости от профиля за-
медления)
t4
≤ 2,5 мс
t5 = … мс (FCT: В зависимости от параметров
“Message windows (Окно сообщений)” и
“Damping time (Время успокоения)” в сооб-
щении “Target reached (Цель достигнута)”)
1 Пример: Тип концевого выключателя
“Размыкающий контакт”
2 Кривая перемещения для методов
перемещения к началу отсчета
“Положительный концевой выключатель”
3 Кривая перемещения для методов
перемещения к началу отсчета
“Отрицательный концевой выключатель”
Fig. 6.22 Диаграмма временных интервалов: Запуск перемещения к началу отсчета до концевого
выключателя посредством сигнала запуска позиционирования