Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 17)

2 Интерфейсы
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский 17
2.2 Интерфейсы управления – Режимы работы – Функции
Существует множество интерфейсов, с которыми можно эксплуатировать контроллер мотора. В за-
висимости от выбранного интерфейса управления и профиля устройства (только для Fieldbus) до-
ступны различные режимы работы и функции. Разъем для выбранного интерфейса управления
жестко задан. Для подключения к “EXT” требуется монтаж соответствующего интерфейсного моду-
ля.
Доступные комбинации можно взять из приведенных ниже обзоров.
2.2.1 Обзор: Интерфейсы управления/Разъем/Профиль устройства/Режим работы/
Функция
X4
CMMS-AS-...-G2
CANopen
PROFIBUS DP
RS485
Интерфейсы управления
Разъем
EXT
X5
DriveBus
DeviceNet
Синхронизация
1)
CiA402
5)
FHPP
6)
CI
7)
Профиль
устройства
Функции:
–
Эмуляция энкодера
– Текущее измерение
– Аналоговый монитор
– Позиционирование с
бесконечным циклом
Режимы работы:
–
Режим позиционирования
– Режим скорости
– Силовой режим/Режим
крутящего момента
– Синхронизация
X4
EXT
X1
2) Дискретные входы/выходы
Аналоговый вход/выход X1
3)
Fieldbus
X1
2)
/X10
4)
Режим работы/Функция
1) Вход энкодера
2) Сигнал HTL (транзисторная логика High) с макс.
уровнем High = 24 В
3) Аналоговый входной сигнал: ±10 В/Аналоговый выходной
сигнал: +10 В
4) Сигнал TTL (транзисторно-транзисторная логика) с макс.
уровнем High = 5 В
5) Профиль устройства CANopen CiA 402
6) Профиль Festo для систем перемещения
и позиционирования (FHPP)
7) Интерпретатор CAN
Fig. 2.3 Обзор: Интерфейсы управления/Разъем/Профиль устройства/Режим работы/Функция