Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 58)

5 Ввод в эксплуатацию и раб ота
58 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
5.6 Прерывание питания от электросети
5.6.1 Функционирование контроллера мотора при прерывании питания от электросети
Диаграмма временных интервалов: Прерывание питания от электросети
Разблокировка регулятора
(DIN5)[X1.9]
Разблокировка выходного каскада
(DIN4)[X1.21]
Скорость
Удерживающий тормоз отпущен
(BR+)[X6.2]
Регулятор готов к работе
(DOUT0)[X1.24]
t1
t3
t4
Запуск…
(DIN8)[X1.23]
Перемещение выполнено (Motion Complete)
(DOUT1)[X1.12]
Эталонная скорость достигнута
1)
(DOUT2)[X1.25]
Комплексная ошибка
(DOUT3)[X1.13]
Питание от электросети
Выходной каскад активен
(DOUT… )[X1.…]
t2
1) Только если эталонная скорость = заданной скорости.
t1 ≤ 2,5 мс
t2 = … мс (FCT: В зависимости от профиля
ускорения)
t3 = 60 мс
t4 ≤ 2,5 мс
Fig. 5.12 Диаграмма временных интервалов: Прерывание питания от электросети