Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 100)

6 Режим позиционирования
100 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
Перемещение к началу отсчета до упора
Контроллер мотора не должен в течение длительного времени регулировать по упору.
Рекомендация: Параметризуйте нулевую точку привода ≥ 3 мм (вне зоны действия
упора и демпфирования в конечных положениях) и активируйте опцию FCT “Travel to
axis zero point after homing (Перемещение к нулевой точке привода после перемеще-
ния к началу отсчета)”.
Код Описание
hex dez
EEh -18 Положительный упор
1)
1. Поиск упора/точки начала отсчета в
положительном направлении:
Перемещение со скоростью “Поиск” в
положительном направлении, пока не будет
распознан упор
2)
. Эта позиция принимается
в качестве точки начала отсчета.
2. Если параметризована нулевая точка
привода, и активирована опция FCT “Travel
to axis zero point after homing (Перемещение
к нулевой точке привода после
перемещения к началу отсчета)”:
Перемещение со скоростью “Перемещение”
к нулевой точке привода.
EFh -17 Отрицательный упор
1)
1. Поиск упора/точки начала отсчета в
отрицательном направлении:
Перемещение со скоростью “Поиск” в
отрицательном направлении, пока не будет
распознан упор
2)
. Эта позиция принимается
в качестве точки начала отсчета.
2. Если параметризована нулевая точка
привода, и активирована опция FCT “Travel
to axis zero point after homing (Перемещение
к нулевой точке привода после
перемещения к началу отсчета)”:
Перемещение со скоростью “Перемещение”
к нулевой точке привода.
1) Концевые выключатели игнорируются при перемещении до упора.
2) Упор распознается по повышению силы тока.
Tab. 6.12 Обзор: Перемещение к началу отсчета до упора