8 шаговый режим, 1 функция: шаговый режим – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 104
6
Режим позиционирования
104
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
6.8
Шаговый режим
6.8.1
Функция: Шаговый режим
В шаговом режиме контроллером мотора можно напрямую управлять с помощью активной
Fieldbus (CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet), дискретных входов (режим 1
страница 22) или
интерфейса параметров (RS232, Festo Configration Tool (FCT)). Через прямое задание шин Fieldbus,
дискретные входы “Шаговый режим+ (DIN10)/Шаговый режим– (DIN11)” или Festo Configuration
Tool (FCT) “Jog<</Jog>> (Шаговыйрежим<</Шаговыйрежим>>)” внутренняя схема регулятора для
управления позиционированием получает направление перемещения для шагового режима. Вну-
тренняя схема регулятора для управления позиционированием, исходя из параметров шагового
режима, рассчитывает кривую шагового режима и передает заданные значения положения цикли-
чески к системе регулирования положения. В шаговом режиме привод сначала перемещается со
скоростью медленного перемещения, чтобы можно было точно подойти к позиции. Если по истече-
нии времени медленного перемещения управление остается активным, привод с шаговой скоро-
стью перемещается дальше, чтобы можно было быстро пройти большую величину хода. Выход из
шагового режима происходит со спадающим фронтом сигнала шагового режима.
Этот режим работы можно использовать при следующих вариантах применения:
–
подвод к позициям обучения (Teach)
–
свободное перемещение привода (например, после неполадки)
–
ручной режим перемещения (ручное управление подачей)
Параметры шагового режима можно настроить параметризацией с помощью Fieldbus или Festo
Configuration Tool (FCT).
6.8.2
Управление шаговым режимом с помощью Fieldbus/дискретных входов
X4
CMMS-AS-...-G2
CANopen
PROFIBUS DP
Дискретные входы
Fieldbus
Управляющий блок
X1
EXT
DeviceNet
Входы
Прямое задание
Параметры
шагового
режима
Шаговый режим+/–
X5
RS232
Программа “FCT”
Jog>> (+)
Jog<< (–)
Регулирова-
ние положе-
ния
Внутренняя
схема регу-
лятора для
управления
позициони-
рованием
Fig. 6.26 Обзор: Управление шаговым режимом с помощью Fieldbus или дискретных входов