Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 31
3
Интерфейсы управления
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
31
Диаграмма временных интервалов: Сигнал Motion Complete
В качестве примера для всех сообщений с окном сообщений и временем успокоения здесь пока-
зана диаграмма временных интервалов “Сигнал Motion Complete”. Все остальные сообщения
действуют идентично схеме временных интервалов.
Скорости
Перемещение выполнено
(Motion Complete)
(DOUT1)[X1.12]
Запуск “Времени
успокоения”
Участок движения
t1
Параметр для набора данных
перемещения “Позиция”
s+
s–
t1
Разрыв “Времени успокоения”
s+/– Линейный привод = … мм
Поворотный привод = … об
(FCT: В зависимости от параметра “Окно
сообщений” в сообщении “Цель
достигнута”)
t1
= … мс (FCT: В зависимости от параметра
“Время успокоения” в сообщении “Цель
достигнута”)
Fig. 3.2
Диаграмма временных интервалов: Сигнал Motion Complete