Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 98
6
Режим позиционирования
98
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
Перемещение к началу отсчета до концевого выключателя
Код
Описание
hex
dez
12h
18
Положительный концевой выключатель
1. Поиск концевого выключателя в положи-
тельном направлении
1)
:
Перемещение со скоростью “Поиск” в поло-
жительном направлении, пока не будет рас-
познан концевой выключатель.
2. Поиск точки начала отсчета в отрицательном
направлении:
Перемещение со скоростью “Медленное
перемещение” в отрицательном направле-
нии, пока концевой выключатель не
переключится снова в исходное положение.
Эта позиция принимается в качестве точки
начала отсчета.
3. Если параметризована нулевая точка приво-
да, и активирована опция FCT “Travel to axis
zero point after homing (Перемещение к ну-
левой точке привода после перемещения к
началу отсчета)”:
Перемещение со скоростью “Перемещение”
к нулевой точке привода.
Положительный концевой
выключатель
11h
17
Отрицательный концевой выключатель
1. Поиск концевого выключателя в отрицатель-
ном направлении
1)
:
Перемещение со скоростью “Поиск” в отри-
цательном направлении, пока не будет рас-
познан концевой выключатель.
2. Поиск точки начала отсчета в положитель-
ном направлении:
Перемещение со скоростью “Медленное
перемещение” в положительном направле-
нии, пока концевой выключатель не
переключится снова в исходное положение.
Эта позиция принимается в качестве точки
начала отсчета.
3. Если параметризована нулевая точка приво-
да, и активирована опция FCT “Travel to axis
zero point after homing (Перемещение к ну-
левой точке привода после перемещения к
началу отсчета)”:
Перемещение со скоростью “Перемещение”
к нулевой точке привода.
Отрицательный концевой
выключатель
1)
Если концевой выключатель активен, далее по 2-му пункту.
Tab. 6.10
Обзор: Перемещение к началу отсчета до концевого выключателя