Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 131)

9 Функции контроллера мотора
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский 131
9 Функции контроллера мотора
9.1 Эмуляция энкодера (режим мастер-станции)
9.1.1 Функция: Эмуляция энкодера
В режиме мастер-станции (эмуляция энкодера) контроллер мотора может выдавать свою текущую
фактическую позицию (положение ротора) через выход энкодера [X10] как инкрементный сигнал
(A/#A/B/#B/N/#N). Этот инкрементный сигнал может использоваться присоединенным слэйв-
устройством как сигнал синхронизации.
Эмулированные инкрементные сигналы (A/#A/B/#B/N/#N) стандартно активны на
выходе энкодера [X10]. За счет активации режима работы “Синхронизации, режим
слэйв-станции” деактивируется выход энкодера, и активируется вход энкодера.
9.1.2 Выдача эмуляции энкодера с помощью выхода энкодера
CMMS-AS-...-G2
Сигнал энкодера: 5 В
- A/#A/B/#B/N/#N
Управляющий блок
X10
Эмуляция энкодера
(режим мастер-станции)
Вход энкодера
Средства управления
Контроллер мотора CMM...
Мастер Слэйв
Выход энкодера
Fig. 9.1 Обзор: Выдача эмуляции энкодера через сигналы энкодера