Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 83)

6 Режим позиционирования
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский 83
Диаграмма временных интервалов: Прерывание последовательности наборов данных
посредством сигнала приостановки последовательности наборов данных
Запуск последовательности
наборов данных
(DIN8)[X1.23]
Остановка
(DIN13)[X1.15]
Приостановка последова-
тельности наборов данных
(DIN3)[X1.8]
Перемещение выполнено
(Motion Complete)
(DOUT1)[X1.12]
Регулятор готов к работе
(DOUT0)[X1.24]
Подтверждение запуска
(DOUT2)[X1.25]
Комплексная ошибка
(DOUT3)[X1.13]
Скорость
(Набор данных
перемещения 1/2/3)
t2
1
Выбор набора данных, бит 0…2
(Набор данных
перемещения 1…7)
(DIN…)[X1.…]
t3
t1
t2
t3 t6
2 3
t5 t5
t4 t4
2 3
t1 ≥ 2,5 мс
t2
≤ 5 мс
t3 L 16 мс
t4 = … мс (FCT: В зависимости от профиля
замедления)
t5 = … мс (FCT: В зависимости от профиля
ускорения)
t6 = … мс (FCT: В зависимости от параметров
“Message windows (Окно сообщений)”
и “Damping time (Время успокоения)”
в сообщении “Target reached (Цель
достигнута)”)
Fig. 6.14 Диаграмма временных интервалов: Прерывание последовательности наборов данных
посредством сигнала приостановки последовательности наборов данных