Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 76)

6 Режим позиционирования
76 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
6.4 Режим отдельных наборов данных
6.4.1 Функция: Режим отдельных наборов данных
В режиме отдельных наборов данных контроллером мотора можно управлять с помощью активной
Fieldbus (CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet) или дискретных входов (режим 0 страница 22).
Через выбор набора данных внутренняя схема регулятора для управления позиционированием
получает параметры “Набор данных перемещения (1…63)” и “Профиль набора данных перемеще-
ния (0…7)” выбранного отдельного набора данных. Внутренняя схема регулятора для управления
позиционированием, исходя из этих параметров, рассчитывает кривую позиционирования и пере-
дает заданные значения положения циклически к системе регулирования положения. Каждый
отдельный набор данных запускается с собственной командой/сигналом запуска. Наборы данных
перемещения и профили наборов данных перемещения можно параметризовать с помощью
Fieldbus или Festo Configuration Tool (FCT).
Набор данных перемещения “0” зарезервирован только для перемещения к началу
отсчета в режиме определения начала отсчета.
6.4.2 Управление режимом отдельных наборов данных с помощью Fieldbus/дискретных
входов
X4
CMMS-AS-...-G2
CANopen
PROFIBUS DP
Дискретные входы
Fieldbus Управляющий блок
X1
EXT
DeviceNet
Входы
Выбор набо-
ра данных/
Набор дан-
ных переме-
щения:
1…63
Бит 0…5
Внутренняя
схема регуля-
тора для
управления
позициони-
рованием Регулирова-
ние положе-
ния
Fig. 6.7 Обзор: Управление режимом отдельных наборов данных с помощью Fieldbus
и дискретных входов