Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 72)

6 Режим позиционирования
72 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
С помощью ограничения рывков (фильтрации рывков) можно адаптировать динамику ускоре-
ния (a+)/замедления (a–)/скорости (v).
При максимальном ограничении рывков “100 %” каждый фронт сигналов ускорения/замедления
фильтруется в течение 50 мс (время фильтрации). Здесь используется движение привода с малым
ускорением/замедлением, и возникают наименьшие нагрузки для механической системы приво-
да. По сравнению с ограничением рывков “0 %” скорость/целевая позиция достигается на 50 мс
(время фильтрации t fi ) позж е.
При ограничении рывков = 0 % ускорение и замедление не фильтруются. Здесь перемещается
привод с параметризованным ускорением/замедлением, и возникают наибольшие нагрузки для
механической системы привода. Скорость/целевая позиция достигаются за кратчайшее время.
Обзор: Ограничение рывков/Время фильтрации
Ограничение рывков 0 % 20 % 40 % 60 % 80 % 100 %
Время фильтрации 0 мс 10 мс 20 мс 30 мс 40 мс 50 мс
Tab. 6.6 Обзор: Ограничение рывков/Время фильтрации