Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 67)

6 Режим позиционирования
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский 67
6.2.3 Параметризация набора данных перемещения
Следующие настройки можно параметризовать в Festo Configuration Tool (FCT):
Параметр Описание
Набор данных перемещения:
Режим Типы позиционирования:
A = Абсолютное позиционирование на базе фиксированной нулевой
точки (нулевой точки привода/проекта) (по умолчанию)
RA = Относительное позиционирование на базе текущей фактической
позиции
RN = Относительное позиционирование на базе последней заданной
позиции
Позиция Заданное значение для относительной или абсолютной позиции.
Профиль Выбор профиля набора данных перемещения (0…7)
Команда
(Последователь-
ность наборов
данных)
Условие для последовательного включения при управлении последователь-
ностью:
END = Конец последовательности наборов данных:
Последовательность наборов данных заканчивается этим набором
данных перемещения. Последовательного включения не происходит.
MC = Motion Complete:
Последовательное включение выполняется, если сигнал Motion
Complete = High.
STS = Состояние покоя:
Последовательное включение выполняется, если привод достиг
состояния покоя, и параметризованное время (параметр профиля
набора данных перемещения) истекло. Под состоянием покоя
понимается не только конец последовательности наборов данных
(сигнал Motion Complete = High), но и достижение блокировки в любом
месте. Измерение времени начинается сигналом запуска
последовательности наборов данных.
TIM = Время:
Последовательное включение выполняется, если параметризованное
время (параметр профиля набора данных перемещения) истекло.
Измерение времени начинается с нарастающего фронта сигнала
запуска последовательности наборов данных.