Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 102
6
Режим позиционирования
102
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
Перемещение к началу отсчета до сигнала нулевого импульса (N/#N)
Код
Описание
hex
dez
22h
34
Нулевой импульс в положительном
направлении
1)
1. Поиск нулевого импульса в положительном
направлении:
Перемещение со скоростью “Медленное
перемещение” в положительном направле-
нии, пока первый нулевой импульс не будет
распознан. Эта позиция принимается в каче-
стве точки начала отсчета.
2. Если параметризована нулевая точка приво-
да, и активирована опция FCT “Travel to axis
zero point after homing (Перемещение к ну-
левой точке привода после перемещения
к началу отсчета)”:
Перемещение со скоростью “Перемещение”
к нулевой точке привода.
Нулевой импульс
21h
33
Нулевой импульс в отрицательном
направлении
1)
1. Поиск нулевого импульса в отрицательном
направлении:
Перемещение со скоростью “Медленное
перемещение” в отрицательном направле-
нии, пока первый нулевой импульс не будет
распознан. Эта позиция принимается в каче-
стве точки начала отсчета.
2. Если параметризована нулевая точка приво-
да, и активирована опция FCT “Travel to axis
zero point after homing (Перемещение к ну-
левой точке привода после перемещения
к началу отсчета)”:
Перемещение со скоростью “Перемещение”
к нулевой точке привода.
Нулевой импульс
1)
Моторы стандартно имеют датчик угла поворота с нулевым импульсом.
Tab. 6.14
Обзор: Перемещение к началу отсчета до сигнала нулевого импульса (N/#N)