Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 71
Advertising
6
Режим позиционирования
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
71
Параметр: Ограничение рывков (фильтр рывков)
Пример: Ограничение рывков для времени ускорения/замедления t
a
= 25 мс
a+
v
v
v
t
t
t
t
t
t
Ограничение рывков = 0 %
• Время фильтрации = 0 мс,
с оптимизацией по времени
Ограничение рывков = 25 %
• Время фильтрации t
fi
= 12,5 мс (= 1/2 t
a
)
Ограничение рывков = 50 %
• Время фильтрации t
fi
= 25 мс
(= t
a
)
t
a
,
t
fi
t
a
t
a
t
a
t
a
t
fi
t
fi
t
fi
t
fi
t
fi
t
fi
t
a
,
t
fi
a–
a+
a–
a+
a–
Ограничение рывков = 100 %
• Время фильтрации t
fi
= 50 мс (= 2 t
a
)
t
a
,
t
fi
t
fi
t
fi
t
a
,
t
fi
v
t
a+
a–
t
t
fi
= 100 %
a
= параметризованное ускорение
-a
= параметризованное замедление
v
= параметризованная скорость
перемещения
Fig. 6.4
Диаграмма временных интервалов: Ограничение рывков для времени ускорения/
замедления t
a
= 25 мс
Advertising