Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 122)

7 Режим скорости и силовой режим/режим крутящего момента
122 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
7.2.4 Подсоединение: Аналоговые и дискретные входы/выходы
Аналоговое заземление (AGND), опорный потенциал
“Выход опорного напряжения/Аналоговые выходы”
24 В пост. тока
Разблокировка регулятора (DIN5)
Разблокировка выходного каскада (DIN4)
Концевой выключатель 0 (DIN6)
1)
Концевой выключатель 1 (DIN7)
1)
Комплексная ошибка (DOUT3)
2)
Аналоговый вход,
дифференциальный (#AIN0)
Экран (SGND)
Регулятор готов к работе (DOUT0)
Motion Complete (DOUT1)
2)
Запуск подтвержден (DOUT2)
2)
CMMS-AS-...-G2
12
9
21
22
10
14
2
15
1
24
13
25
X1
Заданное значение:
-10…+10 В
Заземление “DIN/DOUT” (GND 24 В)
6
4
Выход опорного напряжения (VREF OUT ), +10 В пост. тока
Аналоговый вход,
дифференциальный (AIN0)
На схеме соединений показаны положения переключателей при эксплуатации.
1)
Концевые выключатели по умолчанию настроены как размыкающие контакты (конфигурирование через FCT)
2) Настройка по умолчанию в Festo Configuration Tool (FCT), свободно конфигурируемая.
Fig. 7.7 Подсоединение: Аналоговые и дискретные входы/выходы