Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 125)

8 Синхронизация
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский 125
8 Синхронизация
8.1 Синхронизация (режим слэйв-станции)
8.1.1 Функция: Синхронизация
В режиме слэйв-станции (синхронизации) контроллером мотора можно управлять с помощью вхо-
дов энкодера или дискретных входов. Через вход энкодера контроллер мотора получает заданное
значение для синхронизации. Исходя из заданного значения, параметризованного числа штрихов
и параметризованной “виртуальной коробки передач”, внутренняя система управления рассчиты-
вает заданные значения положения и передает их циклически к системе регулирования положе-
ния.
Для синхронизации доступны следующие сигналы энкодера/интерфейсы управления:
Сигнал энкодера Интерфейсы управления
Вход энкодера [X10]
(Дифференциальные сигналы
согласно RS422)
[5 В, TTL]
Дискретный вход [X1]
[24 В, HTL]
Инкрементный сигнал A/#A/B/#B/N/#N
Сигнал импульса/направления CLK/#CLK/DIR/#DIR CLK/DIR
Сигнал движения вперед/
назад
CW/#CW/CCW/#CCW CW/CCW
Tab. 8.1 Обзор: Интерфейсы управления/сигналы энкодера в режиме синхронизации
Во время синхронизации все остальные режимы работы заблокированы.