Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 70
6
Режим позиционирования
70
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
Параметр: Режим “A/RA/RN”/Условие запуска “Прерывание”
В качестве примера здесь описывается управление линейным приводом, который сконфигуриро-
ван в наборе данных перемещения 1, в параметре “Условие запуска” с “Прерыванием” и в набо-
рах данных перемещения 2a/2b/2c, в параметре “Режим” с “A/RA/RN”. В зависимости от сконфи-
гурированных параметров “Условие запуска” и “Режим” со вторым сигналом запуска выполняется
подвод к различным позициям линейного привода.
Набор данных
перемещения
Список наборов данных
перемещения
Профиль набора данных
перемещения
Режим
Позиция
...
Условие запуска
...
Набор данных
перемещения 1
A
150 мм
...
Прерывание
...
Набор данных
перемещения 2a
A
120 мм
...
...
...
Набор данных
перемещения 2b
RA
–40 мм
...
...
...
Набор данных
перемещения 2c
RN
–70 мм
...
...
...
Tab. 6.5
Пример: Параметры для набора данных перемещения
Диаграмма временных интервалов: Параметр: Условие запуска “Прерывание”
–70 мм (RN)
Целевая позиция: Набор данных
перемещения 1
Заданная позиция
Фактическая позиция
50
0
100
t
s [мм]
150
Запуск
(DIN8)[X1.23]
Условие запуска “Прерывание”
–40 мм (RA)
120 мм (A)
150 мм (A)
Целевая позиция: Набор данных
перемещения 2a
Целевая позиция: Набор данных
перемещения 2c
Целевая позиция: Набор данных
перемещения 2b
1
2
A
= Режим A: Абсолютное позиционирова-
ние на базе фиксированной нулевой точки
(например, нулевой точки проекта)
RA
= Режим A: Относительное позициониро-
вание на базе текущей фактической пози-
ции
RN = Режим A: Относительное позициониро-
вание на базе последней заданной пози-
ции
Fig. 6.3
Диаграмма временных интервалов: Параметр: Условие запуска “Прерывание”