Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 164)

B Последовательный интерфейс RS232
164 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
Команда Ответ Синтаксис
Неизвестная команда Любое ERROR!
Чтение номера версии встроенного
ПО. VERSION? 2300:VERSION:MMMM.SSSS
MMMM: Главная версия: 16 битов (шестнадцатеричный формат)
SSSS: Подверсия: 16 битов (шестнадцатеричный формат)
Tab. B.5 Общие команды
B.2.2 Управление контроллером мотора с помощью интерпретатора CAN (CI)
Коммуникация интерпретатора CAN (CI) осуществляется на базе объектов служебных данных
(Service Data Objects, SDO) профиля устройства CANopen CiA 402. С помощью интерфейса RS232
возможна параметризация и управление контроллером мотора.
Синтаксис команды
Чтение: ?XXXXYY
8-битная запись: =XXXXYY:WW
16-битная запись: =XXXXYY:WWWW
32-битная запись: =XXXXYY:WWWWWWWW
Краткое обозна-
чение
Значение
XXXX Индекс команды
YY Субиндекс команды
WWWW Данные
Tab. B.6 Синтаксис команд RS232
Дополнительную информацию по объектам CAN см. в документации профиль
устройства CiA 402, P.BE-CMMS-FHPP-CO-SW-….
Пример: Эксплуатация контроллера мотора в режиме прямой работы (Profile Position Mode)
betrieben
Далее здесь описывается процесс (принцип) работы.
1. Перенастройка логики разблокировки регулятора
С помощью управляющего слова CAN Controlword (COB 6510_10) можно перенастроить логику
разблокировки регулятора. Поскольку моделирование интерфейса CAN полностью берет на
себя интерфейс RS232, логика разблокировки может также быть перенастроена на DIN + CAN.
– Команда:=651010:0002
Таким образом, через Controlword CAN (COB 6040_00) можно выдать разблокировку.
– Команда:=604000:0006 Команда “Shutdown”
– Команда:=604000:0007 Команда “Switch on/Disable Operation”
– Команда:=604000:000F Команда “Enable Operation”
2. Активация “Profile Positon Mode”
С помощью Controlword CAN (COB 6060_00, Mode of Operation) активируется режим позициони-
рования.
– Команда:=606000:01 Profile Position Mode