Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 26
3
Интерфейсы управления
26
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
Функция
Сигнал
Описание
Выбор набора данных
Выбор набора данных
Бит 0 = 2
0
, (DIN0)[X1.19]
Бит 1 = 2
1
, (DIN1)[X1.7]
Бит 2 = 2
2
, (DIN2)[X1.20]
Бит 3 = 2
3
, (DIN3)[X1.8]
Бит 4 = 2
4
, (DIN10)[X1.3]
Бит 5 = 2
5
, (DIN11)[X1.16]
Сигналы для выбора (двоичного кода) набора данных
перемещения. (для режима отдельных наборов
данных/цепочки наборов данных/определения
начала отсчета/обучения)
Для режима цепочки наборов данных активны только
биты 0…2.
активно
high
Режим отдельных наборов данных (режим 0)
Запуск позиционирования
(DIN8)[X1.23]
Сигнал для запуска отдельного набора данных.
–
С нарастающим фронтом анализируется выбор
набора данных, и внутренняя схема регулятора
управления позиционированием/привод
выполняют параметры активного набора данных
перемещения.
активно
high
Режим цепочки наборов данных (режим 2)
Запуск последовательности
наборов данных
(DIN8)[X1.23]
Сигнал для запуска последовательности наборов
данных.
–
С нарастающим фронтом анализируется выбор
набора данных, и внутренняя схема регулятора
управления позиционированием/привод
выполняют параметры активной
последовательности наборов данных.
активно
high
Приостановка последова-
тельности наборов данных
(DIN3)[X1.8]
Сигнал для прерывания последовательности наборов
данных.
–
Сигналом Low приостанавливается
последовательность наборов данных.
–
Сигналом High последовательность наборов
данных продолжается в позиции приостановки.
активно
low
Последовательное управление
NEXT1
(DIN10)[X1.3]
Сигналы для управления системы последовательного
управления.
Через сконфигурированный вход (NEXT1/2) можно
управлять последовательным переключением на
следующий набор данных перемещения.
Сконфигурированным фронтом
(нарастающим/спадающим) последовательность
наборов данных переключается дальше.
–
Параметр набора данных перемещения (FCT)
“Команда: NRI/NFI”:
Последовательное включение выполняется сразу с
фронтом.
–
Параметр набора данных перемещения (FCT)
“Команда: NRS/NFS”:
Последовательное включение выполняется с
фронтом и выходным сигналом “Motion Complete =
high”.
возмож-
ность кон-
фигури-
рования
NEXT2
(DIN11)[X1.16]
возмож-
ность кон-
фигури-
рования