Инструкция по эксплуатации Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive
Akd™, akd™ basic, akd™ pdmm, Руководство по эксплуатации
Advertising
Cодержание
Document Outline
- 0
- 1 Оглавление
- 2 Общие сведения
- 3 Безопасность
- 4 Допуски к эксплуатации
- 5 Обслуживание
- 6 Упаковка
- 7 Техническое описание и данные
- 7.1 Цифровые сервоусилители серии AKD
- 7.2 Условия окружающей среды, вентиляция и монтажное положение
- 7.3 Механические характеристики
- 7.4 Входы/выходы
- 7.5 Электрические характеристики AKD-xzzz06
- 7.6 Электрические характеристики AKD-xzzz07
- 7.7 Рабочие характеристики
- 7.8 Рекомендуемые моменты затяжки
- 7.9 Предохранители
- 7.10 Система заземления
- 7.11 Разъемы
- 7.12 Требования к кабелям и проводному монтажу
- 7.13 Динамическое торможение
- 7.14 Поведение при включении и выключении
- 7.15 Oстанова / аварийного останова / Аварийное выключение
- 7.16 Система безопасного останова (STO)
- 7.17 Защита от прикосновения
- 8 Механический монтаж
- 9 Электрический монтаж
- 9.1 Указания по технике безопасности
- 9.2 Руководство по электрическому монтажу
- 9.3 Монтаж проводных соединений
- 9.4 Компоненты сервосистемы
- 9.5 Подключение AKD-B, AKD-P, AKD-T
- 9.6 Подключение AKD-M
- 9.7 Подавление электромагнитных помех
- 9.8 Подключение электропитания
- 9.9 Внешний тормозной резистор (X3)
- 9.10 Промежуточный контур шины постоянного напряжения (X3)
- 9.11 Подключение двигателя
- 9.12 Подключение обратной связи
- 9.12.1 Разъем для обратной связи (X10)
- 9.12.2 Резольвер
- 9.12.3 SFD
- 9.12.4 Датчик абсолютного отсчета с BiSS
- 9.12.5 Sinus-датчик с ENDAT 2.1
- 9.12.6 Датчик абсолютного отсчета с ENDAT 2.2
- 9.12.7 Sin/Cos-датчик с Hiperface
- 9.12.8 Sin/Cos-датчик с датчиком Холла
- 9.12.9 Инкрементальный датчик
- 9.12.10 Tamagawa Smart Abs-датчик
- 9.13 Электронный редуктор, режим ведущий-ведомый
- 9.14 Подключение входов/выходов
- 9.14.1 Разъем входов/выходов X7 и X8 (все исполнения AKD)
- 9.14.2 Разъем входов/выходов X21, X22, X23 и X24 (только устройства с доп. картой ввода-вывода)
- 9.14.3 Разъем входов/выходов X35 и X36) (только AKD-M)
- 9.14.4 Аналоговый вход (X8, 24)
- 9.14.5 Аналоговый выход (X8, X23)
- 9.14.6 Цифровые входы (X7/X8)
- 9.14.7 Цифровые выходы (X7/X8)
- 9.14.8 Цифровые входы с доп. картой ввода-вывода (X21, X22)
- 9.14.9 Цифровые выходы с доп. картой ввода-вывода (X23/X24)
- 9.14.10 Цифровые входы (X35/X36) AKD-M
- 9.14.11 Цифровые выходы (X35/X36) AKD-M
- 9.15 LED индикатор
- 9.16 Поворотные переключатели (S1, S2, RS1)
- 9.17 Клавиши (B1, B2, B3)
- 9.18 SD-карта памяти
- 9.19 Интерфейс Ethernet (X11, X32)
- 9.20 Интерфейс шины CAN (X12/X13)
- 9.21 Интерфейс Motion Bus (X5/X6/X11)
- 10 Ввод в эксплуатацию
- 10.1 Указания по технике безопасности
- 10.2 Ввод в эксплуатацию AKD-B, AKD-P, AKD-T
- 10.2.1 Программа установки WorkBench
- 10.2.2 Применение по назначению
- 10.2.3 Описание программного обеспечения
- 10.2.4 Требования к оборудованию
- 10.2.5 Операционные системы
- 10.2.6 Установка в Windows 2000/XP/VISTA/7
- 10.2.7 Быстрый тест сервоусилителя AKD-B, AKD-P, AKD-T
- 10.2.7.1 Распаковка, монтаж и кабельная разводка сервоусилителя
- 10.2.7.2 Минимальный монтаж для тестирования сервоусилителя без нагрузки
- 10.2.7.3 Настройка IP-адреса
- 10.2.7.4 Проверка соединений
- 10.2.7.5 Установка и запуск WorkBench
- 10.2.7.6 Ввод IP-адреса сервоусилителя в WorkBench
- 10.2.7.7 Деблокировка сервоусилителя в ассистенте настройки
- 10.3 Ввод в эксплуатацию AKD-M
- 10.3.1 Программа настройки KAS IDE
- 10.3.2 Применение по назначению
- 10.3.3 Описание программы
- 10.3.4 Требования к оборудованию
- 10.3.5 Операционные системы
- 10.3.6 Установка в Windows XP/7
- 10.3.7 Тестирование Basic Drive AKD-M
- 10.3.7.1 Снятие упаковки, монтаж и подсоединение AKD PDMM
- 10.3.7.2 Подсоединение в минимальном объеме для тестирования усилителя без нагрузки
- 10.3.7.3 Настройка IP-адреса
- 10.3.7.4 Проверка соединений
- 10.3.7.5 Установка и запуск KAS IDE
- 10.3.7.6 Настройка IP-адреса в KAS IDE
- 10.3.7.7 Запуск нового проекта
- 10.4 Ошибки и предупреждения
- 10.5 Устранение ошибок
- 11 Индексный справочник
- Продажа и сервисное обслуживание