Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 57)

7.16.7 Функциональное описание
Если функция STO (Safe Torque Off) не требуется, то STO-вход должен быть напрямую подключен к
+24В. В этом случае функция STO зашунтирована и не может быть использована. При использовании
функции STO вход STO должен быть подключен к выходу системы безопасности или
предохранительного реле, отвечающим по меньшей мере требованиям PLd, категория 3 согласно EN
13849. Возможные состояния сервоусилителя относительно функции STO:
STO Enable Индикация
Двигатель развивает
вращающий момент
Безопасность по
SIL 2
0 В 0 В n602 нет да
0 В +24 В F602 нет да
+24 В 0 В opmode нет нет
+24 В +24 В opmode с 'точкой' да нет
При активации функции STO во время работы отсоединением входа STO от напряжения 24 В двигатель
работает без контроля и сервоусилитель выдает ошибку F602.
Выполнение контролируемого торможения привода невозможно, если
выключена деблокировка STO. Если требуется контролируемое
торможение, то сервоусилитель должен быть заторможен и вход STO
отключен от напряжения +24 В с выдержкой времени.
Функция STO не обеспечивает электрического разъединения на
силовом выходе. Для проведения работ на клеммах или кабеле
двигателя отключите AKD от сети и выждите время разряда звена
постоянного тока. Опасность удара током и электротравмы.
Поскольку STO-функция является одноканальной, то ошибочная активация не распознается. При
прокладке провода STO-входа внутри места установки обеспечьте соответствие используемого кабеля и
места установки требованиям стандарта EN 60204-1. Если провода выходят за пределы
соответствующего требованиям места установки, то они должны быть зафиксированы при прокладке и
защищены от внешних повреждений.
Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Техническое описание и данные
Kollmorgen™ | Ноябрь 2012 57