Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 181)

Ошибка Описание Причина Меры по устранению
n140 VBUS.HALFVOLT изменен.
Сохраните параметры и
перезапустите устройство. Пользователь изменил
числовое значение
VBUS.HALFVOLT. Это
изменение вступит в силу
только после выдачи
команды DRV.NVSAVE и
перезапуска AKD. Сохраните параметры в
энергонезависимой памяти
командой DRV.NVSAVE и
выключите-включите
напряжение питания 24 В для
перезапуска сервоусилителя
или верните первоначальную
настройку VBUS.HALFVOLT.
n151 Недостаточное расстояние;
Исключение движения. Задания на перемещение
трапециевидные и
табличные (задается
клиентом): Целевая
скорость,
специфицированная в
задании движения, не может
быть достигнута при
выбранных ускорении и
замедлении из-за
недостаточного пути
перемещения.
1:1 Профиль: Выбранные
ускорение и замедление
увеличиваются, так как путь
перемещения слишком велик
и превышена максимально
допустимая в задании
скорость.
Старт задания на
перемещение или команда
DRV.CLRFAULTS стирает это
предупреждение. Проверьте
настройки задание на
перемещение; убедитесь, что
введенные значения
соответствуют
действительному заданию
движения.
n152 Недостаточное расстояние;
исключение следующего
задания на перемещение. Новое задание движения
активируется при уже
активном другом задании на
перемещение, и целевая
позиция, указанная в
параметрах задания на
перемещение, не может быть
достигнута при выбранных
параметрах для целевой
скорости, ускорения и
замедления. Задание
движения с помощью
замедления приводит
непосредственно в целевую
позицию или тормозит при
нулевой частоте вращения. В
завершение запускается
другое движение для
достижения целевой позиции
следующего задания на
перемещение. Старт задания на
перемещение или команда
DRV.CLRFAULTS стирает это
предупреждение. Проверьте
настройки задания на
перемещение; убедитесь, что
введенные значения
соответствуют
действительному заданию на
перемещение.
Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатацию
Kollmorgen™ | Ноябрь 2012 181