Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 132)

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж
9.14.6.1 Цифровые входы 1 и 2
Эти входы (X7/9 и X7/10) являются быстродействующими и поэтому хорошо подходят, например, для
функций типа "защелки". Также они могут применяться как задающие входы с сигналом 24 В для
электронного редуктора ("Электронный редуктор, режим ведущий-ведомый" (=> стр. 116)).
Технические характеристики
l
Изолированным общим опорным сигналом является DCOM7
l
Возможно подключение типа Sink или Source (управление высоким/низким уровнем)
l
High: 3,5-30 В/2 до 15 мА, Low: от —2 до +2 В/<15 мА
l
Период обновления: аппаратно 2 мкс
9.14.6.2 Цифровые входы 3-7
Эти входы могут программироваться в программе установки. Стандартно функции всех входов
отключены. Дополнительную информацию см. в программе установки.
Технические характеристики
Выберите нужную функцию в WorkBench.
l
Изолированным общим опорным сигналом является DCOM7 или DCOM8
l
Возможно подключение типа Sink или Source (управление высоким/низким уровнем)
l
High: 3,5-30 В/2 до 15 мА, Low: от —2 до +2 В/<15 мА
l
Период обновления: программно 250 мкс
9.14.6.3 Цифровой вход 8 (ENABLE)
Цифровой вход 8 (клемма X8/4) настроен на функцию Enable (активизация привода).
l
Изолированным общим опорным сигналом является DCOM8
l
Возможно подключение типа Sink или Source (управление высоким/низким уровнем)
l
High: 3,5-30 В/2 до 15 мА, Low: от —2 до +2 В/<15 мА
l
Период обновления: прямое соединение с аппаратной частью (FPGA)
Выходной каскад сервоусилителя деблокируется сигналом ENABLE (клемма X8/4, активный уровень
high). Деблокировка возможна только при наличии сигнала 24 В на входе STO (=> стр.54). В
деактивированном состоянии (сигнал Low) подключенный двигатель не создает вращающего момента.
Программная деблокировка в программе установки WorkBenchтакже необходима (логическое И), хотя
возможна постоянная деблокировка с помощью WorkBench.
132 Kollmorgen™ | Ноябрь 2012