Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 61)

7.17 Защита от прикосновения
7.17.1 Ток утечки
Ток утечки через защитный провод PE представляет собой сумму токов утечки прибора и кабелей.
Частотная характеристика тока утечки складывается из большого количества частот, причем
автоматические выключатели в основном анализируют ток частотой 50 Гц.
При использовании наших кабелей с малой емкостью и напряжении сети питания 400 В в зависимости от
тактовой частоты выходного каскада для тока утечки можно использовать следующие эмпирические
формулы:
I
ут
= n x 20 мА + L x 1 мА/м при тактовой частоте выходного каскада 8 кГц
I
ут
= n x 20 мА + L x 2 мА/м при тактовой частоте выходного каскада 16 кГц
(I
ут
= ток утечки, n = количество усилителей, L = длина моторного кабеля)
При других напряжениях сети питания ток утечки изменяется пропорционально напряжению.
Пример: 2 x сервоусилителя + 25 м кабель двигателя при тактовой частоте 8 кГц:
2 x 20 мА + 25 м x 1 мА/м = 65 мА ток утечки.
Т.к. ток утечки через защитное заземление PE составляет более 3,5 мА,
согласно EN 61800-5-1 подключение PE либо должен иметь двойное
исполнение, либо необходимо использовать соединительный кабель
сечением более 10 мм². Для выполнения этого требования используйте
клемму защитного заземления (PE) и крепежные болты.
Токи утечки можно свести к минимуму с помощью следующих мер:
l
Уменьшение длины кабеля двигателя.
l
Использование кабелей с меньшей емкостью (=> стр.41).
7.17.2 Автомат защитного отключения тока (RCD)
Согласно EN 60364-4-41 (Низковольтные электроустановки) и EN 60204 (Электрическое оснащение
машин), применение автоматов защитного отключения тока (RCD) возможно при соблюдении
обязательных требований.
AKDпредставляет собой трехфазную систему с шестипульсной мостовой схемой. Поэтому необходимо
использовать автоматы защиты, чувствительные к любому току, чтобы иметь возможность выявить
постоянный ток утечки. Эмпирическую формулу для определения тока утечки см. в предыдущей главе.
Расчетные токи утечки в автоматах защиты:
10-30 мА Защита при «непрямом прикосновении» (защита персонала от пожара) для стационарного и
передвижного электрического оборудования, а также при «прямом прикосновении»
50-300 мА Защита при «непрямом прикосновении» (защита персонала от пожара) для стационарного
электрического оборудования
Рекомендация: Для защиты от прямого прикосновения (длина кабеля
двигателя менее 5 м) Kollmorgen™ рекомендует защищать каждый
сервоусилитель отдельно чувствительным к любому току защитным
автоматом на 30 мА.
Использование отдельного автомата защиты предотвращает его ошибочное срабатывание благодаря
более развитой интеллектуальной системе анализа.
Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Техническое описание и данные
Kollmorgen™ | Ноябрь 2012 61