Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 166)

Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатацию
10.2.7.6 Ввод IP-адреса сервоусилителя в WorkBench
Если WorkBench автоматически не показывается ваш сервоусилитель, то IP-адрес можно следующим
образом вручную ввести вWorkBench:
1. Определение IP-адреса. IP-адрес сервоусилителя можно вывести на дисплей, нажав кнопку B1. На
дисплее последовательно появляются числа и точки IP-адреса (например, 192.168.0.25).
2. Ввод IP-адреса. Введите обнаруженный IP-адрес в поле Specify Address (Введите адрес) в
WorkBench. Затем щелкните по Next для создания соединения.
10.2.7.7 Деблокировка сервоусилителя в ассистенте настройки
После установки соединения с сервоусилителем появляется окно "AKD Overview" (Обзор). Ваш
сервоусилитель отображается в области навигации на левой стороне экрана. Щелкните правой кнопкой
мыши по имени вашего сервоусилителя и выберите в выпадающем меню опцию Setup Wizard.
Ассистент настройки поможет вам выполнить первичное конфигурирование сервоусилителя. Оно
включает в себя простое тестовое движение привода.
После завершения работы ассистента необходимо разблокировать сервоусилитель. Если
сервоусилитель не деблокируется, проверьте следующее:
1. Должна быть активирована аппаратная деблокировка (HW) (контакт 4 на штекере X8).
2. Программная деблокировка (SW) должна быть активирована. Активируйте эти функции кнопкой
Enable/Disable на верхней панели инструментов в WorkBench или в окне "Overview" (Обзор).
3. Ошибки должны отсутствовать (чтобы стереть все ошибки щелкните по кнопке Clear Fault (стереть
ошибки) в верхней панели инструментов).
Статус HW-деблокировки, SW-деблокировки и ошибок отображается на нижней панели инструментов
программы WorkBench. Сервоусилитель соединен, если в нижнем правом углу отображается Online.
Для продолжения расширенной настройки сервоусилителя можно использовать диалоговое окно
"Settings" (Настройки) в WorkBench.
166 Kollmorgen™ | Ноябрь 2012