Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 157)

9.21.3 EtherCAT
Сервоусилители с опциями подключения EC и CC подключаются к EtherCAT через RJ-45-разъем X5 (In
Port) и X6 (Out Port) herstellen. Статус коммуникации отображается встроенными светодиодами.
AKD PDMM (исполнение AKD-M) работают как EtherCAT-мастер (CoE) и имеют разъем X6 (Out Port) для
реализации линейной топологии с макс. 8 Slaves и временем цикла 250 мс.
Штекеры № светодиода Название Функция
AKD X5 LED1 Link In ВКЛ = активен
ВЫКЛ = не активен
LED2 РАБОТА ВКЛ = работает
ВЫКЛ = не работает
AKD и AKD PDMM X6 LED3 Link Out ВКЛ = активен
ВЫКЛ = не активен
LED4 - -
9.21.3.1 Активация EtherCAT в AKD-CC моделях
AKD-CC модели поддерживают как EtherCAT, так и CANopen с общим программным обеспечением.
Установка параметра DRV.TYPE активирует или EtherCAT, или CANopen. В состоянии поставки AKD-CC
модели активирован EtherCAT. Для переключения устройства с CANopen на EtherCAT необходимо
изменить параметр DRV.TYPE.
1. С помощью ПО: Подключите ПК к AKD и измените параметр DRV.TYPE в WorkBench-терминале (см.
документацию, параметр DRV.TYPE) или
2. С помощью оборудования: Используйте поворотные переключатели S1 & S2 на передней панели и
кнопку B1 вверху устройства.
Следующие шаги описывают переключение с помощью поворотных переключателей:
1. Установите переключателями значение 89.
Поверните S1 в положение 8 и S2 на 9
2. Нажмите кнопку B1 и удерживайте ок. 3 секунд.
7-сегментный индикатор показывает во время процесса En.
Не выключайте электропитание 24 В, пока дисплей показывает En!
3. Дождитесь, пока дисплей не переключится на стандартную индикацию Теперь прибор подготовлен к
работе с EtherCAT.
4. Выключите и снова включите питание 24 В.
7-сегментный индикатор показывает Er (ошибка), если подключение не
было успешным. Выключите и снова включите питание 24 В.
Повторите процесс. Если эта ошибка возникает повторно, обратитесь
в сервисную службу Kollmorgen™.
Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж
Kollmorgen™ | Ноябрь 2012 157