Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 183)

Ошибка Описание Причина Меры по устранению
n159 Сбой настройки параметров
задания на перемещение Присвоение
недействительного
параметра задания на
движение. Это
предупреждение может
возникнуть при команде
MT.SET. Старт задания на
перемещение или команда
DRV.CLRFAULTS стирает это
предупреждение. Проверьте
настройки и параметры
задания на движение.
n160 Сбой активации задания на
движение Сбой активации задания на
движение из-за
несовместимых параметров
или отсутствия этого задание
на перемещение. Это
предупреждение может
возникнуть при команде
MT.MOVE. Старт задания на
перемещение или команда
DRV.CLRFAULTS стирает это
предупреждение. Проверьте
настройки задание на
перемещение; убедитесь, что
введенные значения
соответствуют
действительному заданию
движения.
n161 Сбой перемещения в 0-
позицию. Во время референцирования
была обнаружена ошибка
перемещения. Старт задания на
перемещение или команда
DRV.CLRFAULTS стирает это
предупреждение.
n163 MT.NUM превышает
предельное значение. Это предупреждение
выдается вместе с n160 если
задание на перемещение
инициируется > 128
(например, MT.MOVE 130). Инициируйте только команды
движения между 0 и 128. Старт
задания на перемещение или
команда DRV.CLRFAULTS
стирает это предупреждение.
n164 Задание на перемещение не
инициализировано. Это предупреждение
выдается вместе с n160. Оно
выдается при попытке
выполнить не
инициализированное задание
на перемещение. Инициализируйте задание на
перемещение перед запуском
задания. Старт задания на
перемещение или команда
DRV.CLRFAULTS стирает это
предупреждение.
n165 Целевая позиция задания на
движение вне области. Это предупреждение
выдается вместе с n160 если
задание на перемещение
запускается с абсолютной
целевой позицией вне
выбранной области (см.
также MT.CNTL). Переместите абсолютную
целевую позицию задание на
перемещение в модуль-
область. Старт задания на
перемещение или команда
DRV.CLRFAULTS стирает это
предупреждение.
n168 Недействительная битовая
комбинация в слове
управления задание на
перемещение. Это предупреждение
выдается вместе с n160. Это
предупреждение выдается
при попытке запуска задание
на перемещение с
недействительной битовой
комбинацией в слове
управления (см. также
MT.CNTL). Исправьте настройку MT.CNTL
для специфичного задание на
перемещение. Старт задания
на перемещение или команда
DRV.CLRFAULTS стирает это
предупреждение.
Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатацию
Kollmorgen™ | Ноябрь 2012 183