2 дополнительные сообщения об ошибках akd-t – Инструкция по эксплуатации Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive
Страница 194
Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатацию
10.4.2 Дополнительные сообщения об ошибках AKD-T
Ошибки BASIC отображаются на двухразрядном 7-сегментном индикаторе сервоусилителяt:
Двухразрядный индикатор показывает коды ошибок.
Дополнительные сообщения об ошибках для AKD-T начинаются с "F801".
Все ошибки активируют реле ошибки, сброс ошибок при помощи команды DRV.CLRFAULTS.
Дополнительную информацию по сообщениям об ошибках и стиранию
ошибок см. в онлайн-справке к программе WorkBench. Способ
стирания ошибок описан в пункте онлайн-справки "Ошибки и
предупреждения".
Во всех случаях ошибки исправляются следующим образом:
удалить сообщение об ошибке, исправить, перекомпилировать и загрузить программу, перезапустить
программу.
Ошибка Описание
Причина
F801
Деление на нуль.
Пользовательская программа производит деление на нуль.
F802
Выход за верхнюю границу
стека.
Пользовательская программа содержит бесконечный цикл или
неправильное определение массива.
F803
Недостаточно памяти.
Пользовательская программа требует слишком много памяти.
F804
Не указан обработчик
прерываний.
Пользовательская программа не имеет обработчик прерываний,
а прерывание вызывается.
F805
Ошибка прерывания.
Пользовательская программа содержит ошибку в подпрограмме
прерывания.
F806
Превышена максимальная
длина строки.
Пользовательская программа создает строку длиной более 255
символов.
F807
Переполнение строки.
Пользовательская программа создает слишком длинную
строку.
F808
Выход за пределы массива.
Пользовательская программа записывает слишком много
данных в один массив.
F809
Свойство не
поддерживается.
Пользовательская программа содержит свойство, не
поддерживаемое данной версией встроенного ПО.
F810
Внутренняя ошибка
встроенного
ПО/оборудования.
Пользовательская программа пытается выполнить действие,
провоцирующее ошибку встроенного ПО или оборудования.
F812
Параметр не
поддерживается.
Пользовательская программа использует параметр, не
поддерживаемый встроенным ПО.
F813
Ошибка при доступе к
параметру.
Пользовательская программа содержит ошибку доступа к
параметру.
F814
Данные не найдены.
Пользовательская программа пытается записать данные в
недействительный записываемый параметр.
F815
Данные недействительны.
Пользовательская программа содержит недействительные
значения.
F816
Слишком большой размер
данных.
Пользовательская программа содержит значение больше
верхнего предела диапазона.
194
Kollmorgen™ | Ноябрь 2012