Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 165)

10.2.7.3 Настройка IP-адреса
Выполните настройку IP-адреса в соответствии с описанием на => стр.148.
10.2.7.4 Проверка соединений
Вы можете установить логическое соединение с сервоусилителем, подключив напряжение управления
(24В) через разъем X1 (для этого не требуется подача силового питания).
При подаче электропитания на сервоусилителе начнут мигать светодиоды:
1. –
2. [ ]
3. I-P
4. IP-адрес сервоусилителя отображается в виде последовательности чисел и точек (например,
192.168.0.25).
5. Статус сервоусилителя (режим работы "o0", "o1" или "o2") или код ошибки, при наличии ошибки в
сервоусилителе.
Проверьте, горят ли светодиоды соединения на сервоусилителе (зеленый светодиод на RJ45-штекере) и
на ПК. Горящие светодиоды указывают на установленное электрическое соединение.
Когда ПК устанавливает соединение, на панели задач отображается следующий символ:
Подождите, пока он не сменится на символ ограниченного соединения (это может занять около минуты).
ПК может обмениваться данными с сервоусилителем в полном объеме, несмотря на то, что Windows
будет отображать символ ограниченного соединения. Теперь через это соединение вы можете настроить
сервоусилитель в WorkBench.
10.2.7.5 Установка и запуск WorkBench
WorkBench устанавливается автоматически с компакт-диска, входящего в комплект поставки
сервопривода. WorkBench также доступно на сайтеKollmorgen™: www.kollmorgen.com.
После завершения установки щелкните по значку WorkBench для запуска программы. WorkBench
отобразит перечень всех приводов, найденных в локальной сети. Выберите привод, который необходимо
сконфигурировать и нажмите Next. Если обнаружено несколько приводов, нужный привод может быть
однозначно идентифицирован с помощью одного из следующих методов:
1. MAC-адрес привода. Этот адрес напечатан на стикере, расположенном на боковой стенке привода.
2. Название привода. Название привода устанавливается с помощью WorkBench. Новый привод по
умолчанию именуется “No_Name.”
3. Мигающий дисплей. Выберите привод и щелкните по Blink, чтобы дисплей на передней панели
привода начал мигать и выключился через 20 секунд.
Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатацию
Kollmorgen™ | Ноябрь 2012 165