Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 48)

Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Техническое описание и данные
7.14.2.2 Процесс выключения при использовании цифрового входа (контролируемый останов)
Это останов категории 2 согласно EN 60204 (=> стр.52).
Цифровой вход можно сконфигурировать для контролируемого останова двигателя, последующей
деактивации сервоусилителя и активации стояночного тормоза (при наличии). Указания по
конфигурированию цифровых входов см. в Руководстве пользователя для AKD.
Если частота вращения падает ниже порогового значения CS.VTHRESH или превышается время
останова, то тормоз накладываается.=> стр.103
7.14.2.3 Процесс выключения при использовании входа HW-Enable
Это останов категории 0 согласно EN 60204 (=> стр.52).
Вход HW-Enable немедленно деактивирует силовой каскад.
Если частота вращения падает ниже порогового значения CS.VTHRESH или превышается время
останова, то тормоз накладываается.=> стр.103=> стр.103
В случае вертикальной оси установите параметр MOTOR.BRAKEIMM = 1, чтобы стояночный тормоз
двигателя был наложен сразу после блокировки выходного каскада (hardware disable).
48 Kollmorgen™ | Ноябрь 2012