2 разъем x9, входы, 3 разъем x9, выходы – Инструкция по эксплуатации Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive
Страница 117
9.13.1.2 Разъем X9, входы
Технические характеристики
l
Электрический интерфейс: RS-485
l
Максимальная частота входного сигнала: 3 МГц
l
Допустимый диапазон напряжений входного сигнала: от +12 до -7 В
l
Напряжение питания (только для входа инкрементного датчика): +5 В ±5 %
l
Максимальный потребляемый ток: 250 мА
Контакт
Импульсы/направление
Up/Down
Инкрементный датчик
ENDAT 2.2
1
Импульс+
Up+
A+
CLOCK+
2
Импульс-
Up-
A-
CLOCK-
3
GND
GND
GND
GND
4
Направление+
Down+
B+
DATA+
5
Направление-
Down-
B-
DATA-
6
Экран
Экран
Экран
Экран
7
-
-
Zero+
-
8
-
-
Zero-
-
9
-
-
+ 5 В (выход)
+ 5 В (выход)
Максимальная длина кабеля внешнего инкрементного датчика с X9
зависит от падения напряжения в кабеле и потребления тока внешнего
датчика. См. пример расчета в главе "Электронный редуктор"
Руководства пользователя
9.13.1.3 Разъем X9, выходы
Технические характеристики
l
Электрический интерфейс: RS-485
l
Макс. частота 3 МГц
l
Разрешение: до 16 бит
l
Число импульсов/оборот настраивается.
l
Сдвиг фазы импульса: 90°±20°
Контакт
Выход эмулятора датчика:
1
Канал A+
2
Канал A-
3
GND
4
Канал B+
5
Канал B-
6
Экран
7
Канал Zero+
8
Канал Zero-
9
-
Максимально допустимая длина кабеля составляет 100 м.
Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж
Kollmorgen™ | Ноябрь 2012
117