Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 55)

7.16.4 Указания по технике безопасности
Сервоусилители с подвешенными грузами требуют дополнительной
механической блокировки (например, стопорный тормоз двигателя).
Сервоусилитель может не удержать нагрузку, если будет активирована
STO-функция. При отсутствии надежной блокировки нагрузки
возможны тяжелые травмы персонала.
Если функция STO автоматически активируется одноканальной
системой управления, то выход управления должен контролироваться
на отсутствие сбоев. Такой контроль должен предупредить
непредусмотренную активацию функции STO при сбоях системы
управления. Одноканальная система управления не распознает такое
ошибочное включение.
Выполнение контролируемого торможения сервоусилителя
невозможно, если выключена деблокировка STO. Если контролируемое
торможение требуется до применения функции STO, то
сервоусилитель должен быть заторможен и вход STO отключен от
напряжения +24 В с задержкой времени.
Функция STO не обеспечивает электрического разъединения с
выходом напряжения. Если необходим доступ к клеммам двигателя, то
сервоусилитель должен быть отсоединен от напряжения сети.
Учитывайте время разряда звена постоянного тока. Опасность удара
током и электротравмы.
При контролируемом торможении привода обязательно соблюдение
следующей функциональной последовательности:
1. Регулируемое торможение привода (уставка частоты вращения = 0 В)
2. Блокировка сервопривода при частоте вращения=0об/мин
(Enable=0В)
3. При висящем грузе дополнительная механическая блокировка
привода
4. Активация STO
7.16.5 Технические данные и подключения
Контакт Сигнал Описание
1 +24 Вспомогательное питание +24 В пост. тока
2 GND Масса для напряжения 24 В
3 STO STO Enable (Safe Torque Off)
7.16.6 Место установки, Монтаж проводных соединений
Так как сервоусилитель имеет степень защиты IP20, то необходимо выбрать место установки для
надежной эксплуатации сервоусилителя. Место установки должно иметь степень защиты не менее IP54.
Если прокладываемые провода выходят за пределы соответствующего требованиям места установки
(IP54), то они должны быть зафиксированы при прокладке, защищены от внешних повреждений
(например, прокладкой в кабельном канале), выполнены кабелем с изоляционной оболочкой или
отдельными проводами с присоединением заземления. Кабельная разводка в специфицированном
месте установки должна выполнять требования стандарта EN 60204-1.
Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Техническое описание и данные
Kollmorgen™ | Ноябрь 2012 55