Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 177)

10.4 Ошибки и предупреждения
10.4.1 Ошибки и предупреждения
При возникновении ошибки размыкаются контакты реле ошибок (готов/авария) сервоусилителя,
выходной каскад отключается (вращающий момент двигателя становится равным нулю) или нагрузка
затормаживается динамически. Специфичное поведение сервоусилителя зависит от типа ошибки.
Возникающие ошибки отображаются на светодиодном индикаторе на передней панели в виде номера
ошибки.Если перед сообщением об ошибке выдается предупреждение, то его номер будет совпадать с
номером ошибки. Предупреждения не отключает ни выходной каскад сервоусилителя, ни релейный
выход ошибки.
Отображаются сообщения о неисправности AKD или
предупреждения. Сообщения о неисправности — с символом "F",
предупреждения — с символом "n". При установленной доп. карте
ввода-вывода коды ошибок, связанных с SD-картой, отображаются в
виде "E" с 4 цифрами.
Слева на светодиодном индикаторе выводится префикс "F" или "E" для ошибки и "n" для
предупреждения. Справа выводится номер ошибки или предупреждения в следующем виде: 1-0-1-
[пауза]. На светодиодный индикатор выводится ошибка с максимальным приоритетом. В случае
неисправности возможна одновременная регистрация сразу нескольких ошибок. Для получения полного
списка ошибок проверьте экран ошибок ПО для ввода в эксплуатацию или считайте статус
DRV.FAULTS на устройстве управления.
Дополнительную информацию по сообщениям об ошибках и стиранию
ошибок см. в онлайн-справке к программе WorkBench. Способ
стирания ошибок описан в пункте онлайн-справки "Ошибки и
предупреждения".
Ошибка Описание Причина Меры по устранению
.. 1. Отказ электропитания
24 В.
2. Короткое замыкание
вспомогательного
напряжения 5 В (X9-9)
датчика.
1. Обеспечьте подачу
напряжения 24 В.
2. Проверьте разводку X9,
отремонтируйте при
необходимости.
E0082 Отсутствует SD-карта. SD-карта не вставлена или
вставлена неправильно. Правильно вставьте SD-карту
в кардридер.
E0083 SD-карта с защитой от
записи. Защита от записи на SD-
карте — не в том положении Снимите защиту от записи на
SD-карте
E0084 Не установлен SD-
кардридер. Доп. карта ввода-вывода не
установлена или SD-
кардридер неисправен. -
E0095 Не найден файл на SD-
карте. SD-карта повреждена или
имя файла изменено вручную
или файл удален. -
E0096 Ошибка чтения файла на
SD-карте. Не удается считать файл на
SD-карте. -
E0097 Ошибка файловой системы
на SD-карте Не удается считать
файловую систему на SD-
карте. Используйте только
поддерживаемые SD-карты
(=> стр.145)
Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатацию
Kollmorgen™ | Ноябрь 2012 177