Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 195)

Ошибка Описание Причина
F817 Недостаточный размер
данных. Пользовательская программа содержит значение меньше
нижнего предела диапазона.
F818 Превышен диапазон
параметра данного типа. Пользовательская программа пытается записать значение,
лежащее вне допустимого диапазона значений.
F819 Данные не кратны 2. Пользовательская программа выполняет функцию, требующую
кратности 2.
F820 Настройка неисправных
модулей. Пользовательская программа содержит неправильную
настройку по модулю.
F821 Не удается считать команду. Пользовательская программа пытается считать параметр, а
данные содержат команду или статус.
F823 Сначала разблокируйте
сервоусилитель. Пользовательская программа пытается запустить движение,
для которого сервоусилитель должен быть разблокированным.
F824 DRV.OPMODE должен быть
установлен на 2
(позиционирование). Пользовательская программа пытается запустить движение,
для которого сервоусилитель должен быть в режиме
программирования.
F825 DRV.CMDSOURCE должен
быть установлен на 5
(программа). Пользовательская программа пытается запустить движение,
для которого сервоусилитель должен быть в режиме
регулирования положения.
F826 Не удается выполнить во
время движения. Пользовательская программа пытается выполнить
недопустимую команду во время движения.
F827 Запись в параметр "только
для чтения". Пользовательская программа пытается записать данные в
параметр "только для чтения".
F828 Сначала заблокируйте
(disable) сервоусилитель. Пользовательская программа пытается запустить функцию, для
которой сервоусилитель должен быть заблокированным.
Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатацию
Kollmorgen™ | Ноябрь 2012 195