Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 59)

7.16.7.2 Контур управления (пример)
Пример показывает контур управления с двумя раздельными рабочими областями, подключенными к
схеме аварийного останова (контур основного тока: => стр.60). Для каждой рабочей области "надежный
останов" сервоусилителя защищается экранированием. Используемые в примере устройства
безопасности произведены фирмой Pilz и отвечают требованиям как минимум категории безопасности
PLd согласно EN 13849-1 или SIL CL2 согласно EN 62061. Также могут применяться коммутационные
устройства безопасности других производителей.
Учитывайте указания по кабельной разводке. => стр.55.
Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Техническое описание и данные
Kollmorgen™ | Ноябрь 2012 59