Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 190)

Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатацию
Ошибка Описание Причина Меры по устранению
F479
n479 Определение углового
положения датчика по
отношению к ротору (wake &
shake). Слишком большое
угловое отклонение цикла. Угол между полными
циклами превысил 72
градуса. Измените WS.IMAX или WS.T
и попробуйте еще раз.
F480 Слишком высокая
номинальная скорость
полевой шины. Превышена номинальная
скорость полевой шины
VL.LIMITP. Уменьшите номинальную
траекторию полевой шины или
увеличьте значение
VL.LIMITP.
F481 Слишком низкая
номинальная скорость
полевой шины. Превышена номинальная
скорость полевой шины
VL.LIMITN. Увеличьте номинальную
траекторию полевой шины или
уменьшите значение
VL.LIMITN.
F482 Коммутация не
инициализирована. Двигатель требует
инициализации коммутации
(дорожки коммутации
датчика, датчики Холла и т.п.
отсутствуют),
последовательность Wake
and Shake (определение
углового положения датчика
по отношению к ротору) не
выполнена. Стереть все ошибки,
активировать процесс Wake
and Shake (WS.ARM) и
деблокировать
сервоусилитель.
F483 Отсутствует U-фаза
двигателя. Во время инициализации
Wake & Shake в U-фазе
двигателя ток не обнаружен
(только режим 0). Проверьте подключение
двигателя и параметр
WS.IMAX (эту ошибку может
вызвать очень малый ток).
F484 Отсутствует V-фаза
двигателя. Во время инициализации
Wake & Shake в V-фазе
двигателя ток не обнаружен
(только режим 0). Проверьте подключение
двигателя и параметр
WS.IMAX (эту ошибку может
вызвать очень малый ток).
F485 Отсутствует W-фаза
двигателя. Во время инициализации
Wake & Shake в W-фазе
двигателя ток не обнаружен
(только режим 0). Проверьте подключение
двигателя и параметр
WS.IMAX (эту ошибку может
вызвать очень малый ток).
F486 Частота вращения двигателя
превышает порог для EMU. Частота вращения двигателя
превышает максимальную
частоту вращения, которая
может быть создана на
моделируемом выходе
датчика. Уменьшите значение
DRV.EMUEPULSEIDTH.
F487 Wake & Shake контроль:
ошибка при движении в
положительном
направлении. Подача тока ведет к
вращению вала двигателя в
неправильном направлении. Проверьте правильность
подключения датчика и фаз
двигателя.
F489 Wake & Shake контроль:
ошибка при движении в
отрицательном направлении. Подача тока ведет к
вращению вала двигателя в
неправильном направлении. Проверьте правильность
подключения датчика и фаз
двигателя.
190 Kollmorgen™ | Ноябрь 2012