Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 30)

Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Техническое описание и данные
7.1 Цифровые сервоусилители серии AKD
Для заказа доступны следующие исполнения AKD
Краткое
обозн. Ток Описание Корпус Подключение
AKD-B*** 3 до 24 A Усилитель в базовом исполнении
управляется аналоговыми
уставками момента и ускорения
(электронный редуктор).
Ширина Стандартный Аналоговое,
SynqNet
AKD-P*** 3 до 24 A Исполнение Р (позиционирование)
расширяет возможности базового
следущими функциями: задание
циклов перемещения, обработка
входов/выходов, введение
задержек по времени, изменение
переменных.
Ширина Стандартный Аналоговое,
CANopen,
EtherCAT,
PROFINET RT,
Ethernet/IP
AKD-M*** 3 до 12 A Motion Controller PDMM/EtherCAT
мастер, управляет до 8 сервоосей.
Программирование на любом из
пяти языков EN 61131, PLC Open и
Pipes Network. Это исполнение
называется AKD PDMM .
Ширина увеличена EtherCAT
AKD-T*** 3 до 24 A Это исполнение дополняет
возможности базового усилителя
простым программированием в
структурированном тексте
(аналогично Basic) Это исполнение
называется AKD BASIC. (в стадии
подготовки).
Ширина Стандартный Аналоговое,
PROFINET RT,
Ethernet/IP
AKD-T***-IC 3 до 24 A AKD BASIC с расширением
входов/выходов (в стадии
подготовки).
Ширина увеличена Аналоговое,
расширение
входов/выходов
Стандартное исполнение
l
Диапазон напряжений питания 120-480 В ±10 %.
l
Разные размеры корпуса, в зависимости от электрических параметров и параметров аппаратной
части.
l
Встроенная цифровая шина управления движением.
l
Встроенный сервисный канал TCP/IP.
l
Встроенная поддержка SFD, резольвера, Comcoder, датчика 1Vp-p Sin-Cos, инкрементного датчика.
l
Встроенная поддержка протоколов ENDAT 2.1 & 2.2, BISS или HIPERFACE.
l
Встроенная эмуляция датчика
l
Поддержка второй системы обратной связи.
l
Встроенная функция Safe Torque Off (STO) согласно EN 61508 SIL 2.
l
Возможнa работа с синхронными серводвигателями, линейными двигателями, асинхронными
двигателями.
30 Kollmorgen™ | Ноябрь 2012