Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 49)

7.14.2.4 Процесс выключения при возникновении ошибки
Поведение сервоусилителя всегда зависит от типа ошибки и настройки целого ряда различных
параметров (DRV.DISMODE, VBUS.UVFTHRESH, CS.VTHRESH и других; более подробно см. в
Руководстве пользователя для AKD или справку по WorkBench). Таблица с описаниями
специфического поведения при каждой ошибке приведена в разделе Сообщения об ошибках,
Предупреждение и справка по сервоусилителю, Руководство пользователя для AKD.
На следующих страницах приведены примеры возможного поведения при ошибках.
Процесс выключения при ошибках, вызывающих деактивацию силового каскада
Это останов категории 0 согласно EN 60204 (=> стр.52).
Если частота вращения падает ниже порогового значения CS.VTHRESH или превышается время
останова, то тормоз накладываается.=> стр.103
В случае вертикальной оси установите параметр MOTOR.BRAKEIMM = 1, чтобы стояночный тормоз
двигателя был наложен сразу после блокировки выходного каскада (hardware disable).
Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Техническое описание и данные
Kollmorgen™ | Ноябрь 2012 49