Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 128)

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж
9.14.4 Аналоговый вход (X8, 24)
Сервоусилитель имеет дифференциальные входы для аналогового регулирования вращающего
момента, частоты вращения или положения. На стандартном устройстве есть один аналоговый вход (на
X8), на устройствах с установленной доп. картой ввода-вывода имеется второй вход (на X24).
Технические характеристики
l
Диапазон напряжений дифференциального входа: ± 12,5 В
l
Максимальное входное напряжение относительно I/O Return: от -12,5 до +16,0 В
l
Разрешение: 16 бит с полной обработкой
l
Нерегулируемое смещение: < 50 мВ
l
Дрейф смещения: 250 мкВ/°C
l
Неравномерность усиления или ослабления: +/- 3 %
l
Нелинейность: < 0,1 % конечного значения или 12,5 мВ
l
Подавление синфазной составляющей: > 30 дБ при 60 Гц
l
Входное сопротивление: > 13 кОм
l
Отношение сигнал/помеха относительно конечного значения:
n
AIN.CUTOFF = 3 кГц: 14 бит
n
AIN.CUTOFF = 800 Гц: 16 бит
Схема соединений для аналогового входа
Примеры использования для уставки входа Analog-In:
l
Вход с уменьшенной чувствительностью для конфигурирования толчкового режима работы
l
Предусиление/перерегулирование
Определение направления вращения
Стандартная настройка: вращение моторного вала по часовой стрелке (вид на конец вала) определяется
положительным напряжением между клеммой X8/10 (+ ) и клеммой X8/9 ( — ).
Для реверсирования направления вращения моторного вала поменяете выводы на клеммах X8/9-10 или
измените параметр DRV.DIR на странице "Feedback 1".
128 Kollmorgen™ | Ноябрь 2012