Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 192)

Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатацию
Ошибка Описание Причина Меры по устранению
F521
n521 Перегрузка по току
тормозного резистора. Тормозной резистор накопил
слишком много мощности. Примените тормозной
резистор большего номинала
или схему совместного
использования шины
постоянного напряжения для
отвода тока.
F523 Перенапряжение на шине
FPGA. Перенапряжение на шине,
аппаратная ошибка. Проверьте напряжение сети и
тормозную емкость системы.
F524
n524 Обратный ход усилителя. Превышена максимальная
мощность усилителя;
мощность была ограничена
для защиты сервоусилителя. Движение требует слишком
большой мощности. Для
уменьшения нагрузки
измените профиль движения.
F525 Перегрузка выхода по току. Ток превышает
максимальный пиковый ток
сервоусилителя. Проверьте отсутствие
короткого замыкание и ошибок
в обратной связи.
F526 Короткое замыкание датчика
тока. Короткое замыкание датчика
тока. Перезапустите
сервоусилитель. При
сохранении проблемы
проинформируйте сервисную
службу.
F527 Iu-ток АЦП "завис". Распознана аппаратная
ошибка. Перезапустите
сервоусилитель. При
сохранении проблемы
проинформируйте сервисную
службу.
F528 Iv-ток АЦП "завис".
Iv-ток АЦП "завис".
Распознана аппаратная
ошибка. Перезапустите
сервоусилитель. При
сохранении проблемы
проинформируйте сервисную
службу.
F529 Iu-ток, превышена граница
смещения. Распознана аппаратная
ошибка. Перезапустите
сервоусилитель. При
сохранении проблемы
проинформируйте сервисную
службу.
F530 Iv-ток, превышена граница
смещения. Распознана аппаратная
ошибка. Перезапустите
сервоусилитель. При
сохранении проблемы
проинформируйте сервисную
службу.
F531 Ошибка выходного каскада. Распознана аппаратная
ошибка.
Перезапустите
сервоусилитель. При
сохранении проблемы
замените сервоусилитель.
F532 Неполная конфигурация
параметров привода. Перед деблокировкой
двигателя должен быть
сконфигурирован
минимальный набор
параметров. Эти параметры
не сконфигурированы. Для получения списка
конфигурируемых параметров
выдайте команду
DRV.SETUPREQLIST.
Сконфигурируйте эти
параметры вручную или
автоматически.
192 Kollmorgen™ | Ноябрь 2012