Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 193)

Ошибка Описание Причина Меры по устранению
F534 Сбой чтения параметров
двигателя из системы
обратной связи. Двигатель не имеет памяти
данных, или память данных
сконфигурирована не
надлежащим образом, что
приводит к невозможности
считывания параметров. Повторно попробуйте считать
параметры, нажав кнопку
Деактивировать и Стереть
ошибку или набрав команду
DRV.CLRFAULTS. Если эта
попытка не удалась, сбросьте
MOTOR.AUTOSET в 0 и
запрограммируйте параметры
с помощью ассистента
настройки. Если двигатель
имеет память данных
(двигатели Biss Analog, Endat
и SFD), отдайте двигатель на
программирование памяти
данных.
F535 Перегрев выходного
каскада. Датчик температуры
выходного каскада
показывает более 85°C. Уменьшите нагрузку
сервоусилителя или улучшите
охлаждение.
F601 Слишком большая скорость
передачи на шине Modbus. Устройство управления
Modbus: слишком большая
скорость передачи. Уменьшите скорость передачи.
F602 Система Safe Torque Off
(блокировки повторного
запуска) Сработала функция Safe
Torque Off. Снова подайте напряжение в
систему STO, если это
безопасно.
n603 OPMODE и CMDSOURCE
несовместимы. Предупреждение возникает,
если сервоусилитель
получил разрешение и
источник уставки выбран
вместе с режимом
управления по моменту или
частоте вращения. Выберите другую комбинацию
DRV.OPMODE и
DRV.CMDSOURCE.
n604 EMUEMODE и
DRV.HANDWHEELSRC
несовместимы. Режим эмуляции датчика
несовместим с выбранным
режимом подачи сигнала от
поворотной ручки. Выберите соответствующий
режим работы датчика или
измените режим подачи
сигнала от поворотной ручки.
F701 Полевая шина, время
задержки. Ошибка связи, время
задержки. Проверьте разъемы (X11),
настройки и устройство
управления полевой шины.
F702
n702 Обрыв связи полевой шины. Полный обрыв связи
полевой шины.
Проверьте разъемы (X11),
настройки и устройство
управления полевой шины.
F703 Возникла задержка
аварийного останова в
момент, когда ось должна
быть деактивирована Двигатель не остановился в
течение заданного
интервала. Измените значение таймаута,
параметры останова,
оптимизируйте настройку.
Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатацию
Kollmorgen™ | Ноябрь 2012 193