Инструкция по эксплуатации Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive

Страница 184

Advertising
background image

Руководство по эксплуатации для AKD | 10   Ввод в эксплуатацию

Ошибка

Описание

Причина

Меры по устранению

n169

1:1 профиль не может быть
выполнен при работающем
задании движения.

Это предупреждение
выдается вместе с n160. Это
предупреждение выдается
при попытке запуска задание
на перемещение из таблицы
профилей 1:1 при уже
активном другом задания на
перемещение.

задание на перемещение из
таблицы профилей 1:1
должны запускаться со
скоростью 0. Старт задания на
перемещение или команда
DRV.CLRFAULTS стирает это
предупреждение.

n170

Таблица профилей
пользователя не
инициализирована.

Это предупреждение
выдается вместе с n160. Оно
выдается при попытке
запуска задание на
перемещение,
использующего для создания
профиля скорости
пользовательскую таблицу
профилей, но выбранная
таблица пустая (см.
MT.CNTL и MT.TNUM).

Измените параметр MT.TNUM
для этого специфичного
задание на перемещение,
чтобы применить
инициализированную таблицу
профилей. Старт задания на
перемещение или команда
DRV.CLRFAULTS стирает это
предупреждение. Старт
задания на перемещение или
команда DRV.CLRFAULTS
стирает это предупреждение.

F201

Ошибка внешней RAM.

Распознана аппаратная
ошибка.

Перезапустите
сервоусилитель. При
сохранении проблемы
проинформируйте сервисную
службу.

F202

Ошибка внешней RAM.

Распознана аппаратная
ошибка.

Перезапустите
сервоусилитель. При
сохранении проблемы
проинформируйте сервисную
службу.

F203

Ошибка целостности кода.

Распознана ошибка ПО. При
обращении к регистру FPGA
возникла ошибка.

Перезапустите
сервоусилитель. При
сохранении проблемы
проинформируйте сервисную
службу.

F204 - F232 Распознана ошибка

EEPROM.

Распознана ошибка
EEPROM.

Перезапустите
сервоусилитель. При
сохранении проблемы
замените сервоусилитель.

F234-F237

n234-n237

Слишком высокая
внутренняя температура.

Достигнут верхний
температурный предел.

Проверьте систему
вентиляции
распределительного шкафа.

F240-F243

n240-n243

Слишком низкая внутренняя
температура.

Достигнут нижний
температурный предел.

Проверьте систему
вентиляции
распределительного шкафа.

184

Kollmorgen™ | Ноябрь 2012

Advertising