Инструкция по эксплуатации Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive
Страница 184
Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатацию
Ошибка
Описание
Причина
Меры по устранению
n169
1:1 профиль не может быть
выполнен при работающем
задании движения.
Это предупреждение
выдается вместе с n160. Это
предупреждение выдается
при попытке запуска задание
на перемещение из таблицы
профилей 1:1 при уже
активном другом задания на
перемещение.
задание на перемещение из
таблицы профилей 1:1
должны запускаться со
скоростью 0. Старт задания на
перемещение или команда
DRV.CLRFAULTS стирает это
предупреждение.
n170
Таблица профилей
пользователя не
инициализирована.
Это предупреждение
выдается вместе с n160. Оно
выдается при попытке
запуска задание на
перемещение,
использующего для создания
профиля скорости
пользовательскую таблицу
профилей, но выбранная
таблица пустая (см.
MT.CNTL и MT.TNUM).
Измените параметр MT.TNUM
для этого специфичного
задание на перемещение,
чтобы применить
инициализированную таблицу
профилей. Старт задания на
перемещение или команда
DRV.CLRFAULTS стирает это
предупреждение. Старт
задания на перемещение или
команда DRV.CLRFAULTS
стирает это предупреждение.
F201
Ошибка внешней RAM.
Распознана аппаратная
ошибка.
Перезапустите
сервоусилитель. При
сохранении проблемы
проинформируйте сервисную
службу.
F202
Ошибка внешней RAM.
Распознана аппаратная
ошибка.
Перезапустите
сервоусилитель. При
сохранении проблемы
проинформируйте сервисную
службу.
F203
Ошибка целостности кода.
Распознана ошибка ПО. При
обращении к регистру FPGA
возникла ошибка.
Перезапустите
сервоусилитель. При
сохранении проблемы
проинформируйте сервисную
службу.
F204 - F232 Распознана ошибка
EEPROM.
Распознана ошибка
EEPROM.
Перезапустите
сервоусилитель. При
сохранении проблемы
замените сервоусилитель.
F234-F237
n234-n237
Слишком высокая
внутренняя температура.
Достигнут верхний
температурный предел.
Проверьте систему
вентиляции
распределительного шкафа.
F240-F243
n240-n243
Слишком низкая внутренняя
температура.
Достигнут нижний
температурный предел.
Проверьте систему
вентиляции
распределительного шкафа.
184
Kollmorgen™ | Ноябрь 2012