Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 180)

Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатацию
Ошибка Описание Причина Меры по устранению
F129 Потеря тактового сигнала. Потеря тактового сигнала. Проверьте разводку CANopen.
Уменьшите нагрузку на шину
или уменьшите время
обновления тактового сигнала.
F130 Перегрузка по току
электропитания вторичной
обратной связи. Распознана проблема
вторичной обратной связи. Проверьте разъем X9.
F131 Нарушение эмулированного
числа инкрементов датчика. Распознана проблема
вторичной обратной связи. Проверьте вторичную
обратную связь (разъем X9).
F132 Прерывание
эмулированного Z-импульса
датчика. Распознана проблема
вторичной обратной связи. Проверьте вторичную
обратную связь (разъем X9).
F133 Номер ошибки изменен на
F138. См. F138.
F134 Недопустимый статус
вторичной обратной связи. Распознана проблема
вторичной обратной связи. Проверьте разъем X9.
F135
n135 Требуется перемещение в 0-
позицию. Попытка выдачи задания на
позиционирование без
референцирования оси. Ось
должна быть
референцирована до начала
задания на движение. Изменения отсутствуют
F136 Несовместимая версия
FPGA. Версии фирменного
ПО и FPGA несовместимы. Версия FPGA несовместима
с константами версии
фирменного ПО FPGA. Загрузите версию FPGA,
совместимую с фирменным
ПО.
n137 Перемещение в 0-позицию и
обратная связь
несовместимы Сконфигурированный режим
референцирования не
поддерживается
используемой системой
обратной связи. Измените режим перемещения
в 0-позицию.
F138 Нестабильность во время
автонастройки Ток сервоусилителя (IL.CMD)
или сигнал обратной связи по
скорости (VL.FB) превышает
допустимое граничное
значение (BODE.IFLIMIT или
BODE.VFLIMIT). Эта ошибка
возникает только в режиме
BODE.MODE 5, особенно
часто в приложениях со
сложной механикой, ремнями
и адаптацией нагрузки. При необходимости измените
BODE.MODE. Если необходим
режим BODE.MODE 5, и в
конце процесса автонастройки
возникает ошибка, то
двигатель недостаточно
стабилен. Параметры
автонастройки можно изменить
вручную. Возможно, что для
стабилизации двигателя
потребуется ручная настройка.
F139 Выход за целевую позицию
из-за активации неверного
задание на перемещение. Выход за целевую позицию,
так как профиль делает
невозможным достижение
конечной точки. Стерто в результате активации
действительного движения
ИЛИ командой
DRV.CLRFAULTS.
180 Kollmorgen™ | Ноябрь 2012