Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 116)

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж
9.13 Электронный редуктор, режим ведущий-ведомый
Возможна организация управления Master-Slave, применение внешнего датчика в качестве второй
обратной связи, или управление усилителем с помощью импульсной системы. В зависимости от уровня
сигнала используется разъем X9 (5 В TTL) или X7 (24 В).
Для конфигурирования используется программа установки WorkBench (см. диалоговое окно “Feedback 2”
в WorkBench). FB2.SOURCE, FB2.MODE, FB2.ENCRES и другие параметры используются в качестве
параметров установки.
Разъем X9 может быть сконфигурирован как вход или выход на 5 В (TTL).
Режим входа X9 Режим выхода
Импульсы/направление 5 В Эмуляция датчика
(квадратурный A, B) 5 В
Up/Down 5 В
Инкрементальный датчик
(квадратурный A,B) 5 В
Датчик абсолютного отсчета с
ENDAT 2.2, 5 V
Разъем X7 (DIGITAL-IN 1/2) может быть сконфигурирован как вход для сигналов 24 В инкрементального
датчика.
Режим входа X7
DIGITAL-IN 1/2 Режим выхода
Импульсы/направление
24 В
Up/Down 24 В
Инкрементальный
датчик (квадратурный
A,B) 24 В
9.13.1 Технические характеристики и назначение контактов
9.13.1.1 Разъем X7, входы
Технические характеристики
l
Изолированным общим опорным сигналом является DCOM7
l
Максимальная частота входного сигнала: 500 кГц
l
Возможны режимы подключения типа Sink или Source (приемник или источник)
l
Высокий уровень: 15-30 В/2 до 15 мА, низкий уровень: от -3 до 5 В/<15 мА
l
Период обновления: аппаратно 2 мкс
Контакт Импульсы/направление Up/Down Инкрементный датчик
9 Импульс Up (по часовой стрелке) Канал A
10 Направление Down (против часовой стрелки) Канал B
1 Общий Общий Общий
116 Kollmorgen™ | Ноябрь 2012